وفقًا للهيكل الميكانيكي ،روبوتات صناعيةيمكن تقسيمها إلى ست فئات: روبوتات مشتركة ، روبوتات تنسيق مستطيلة ، روبوتات متعددة المفاصل ، روبوتات متوازية ، روبوتات كروية وروبوتات تنسيق أسطوانية.
الأول هو الروبوت المشترك ، الذي يشبه هيكله الميكانيكي الذراع البشري ، المتصل بالقاعدة من خلال المفصل الدوار. يوفر كل مفصل درجة واحدة من الحرية ، حيث يكون الروبوت المشترك ذو ست درجات من الحرية روبوتًا صناعيًا شائعًا ، وغالبا ما تستخدم درجات الحرية السبع كذراع روبوت بشري ، والتي يمكن أن تجلب مرونة أعلى.
والثاني هو الروبوت العملاقة ، أي روبوت نظام الإحداثيات الديكارتية ، الذي يوفر حركة خطية عن طريق الانزلاق على ثلاثة محاور عمودية (X ، Y و Z) ، ويتحكم في حركة الدوران عن طريق ربط المعصم على المحور Z. يستخدم الروبوت الديكارتي على نطاق واسع في الصناعة ، بسبب هيكله الفريد ، يمكنه تحمل أشياء ثقيلة.
هناك أيضاروبوت سكارا، الذي يحتوي على نطاق عمل دائري ويتكون من اثنين من المفاصل المتوازية ، والتي يمكن أن توفر القدرة على التمكن على الطائرة المحددة. هذا النوع من الروبوت متخصص في الحركة العرضية ويستخدم بشكل رئيسي فيخط التجميع الآلي. مقارنة مع نوع الإحداثيات الأسطوانية والروبوت الديكارتي ، يمكن أن يتحرك روبوت سكارا بشكل أسرع ويدمج بسهولة أكبر.
روبوت متوازي منروبوتفونيكسهو نوع من الروبوت آلية حلقة مغلقة ، والتي ترتبط من قبل اثنين على الأقل سلاسل كيناماتية مستقلة بين منصة متحركة ومنصة ثابتة. الآلية لديها درجتان أو أكثر من الحرية ويتم قيادتها بشكل متوازي. لأن كل مفصل على المحرك النهائي يتم التحكم فيه مباشرة ، يمكن التحكم في تحديد موضع المحرك النهائي بسهولة بواسطة ذراعه ، وبالتالي تحقيق تشغيل عالي السرعة. تستخدم الروبوتات المتوازية عادة لالتقاط سريع ووضع أو تطبيقات نقل المنتج. تشمل وظائفها الرئيسية الإمساك والتعبئة والتراص وتحميل وتفريغ أداة الماكينة.
يحتوي الروبوت الكروي على مفصل التواء يربط الذراع والقاعدة ، ومزيج من اثنين من المفاصل الدوارة ومفصل خطي يربط قضيب التوصيل. نظرًا لأنه يحتوي على عمود محوري مركزي وذراع دوّارة تلسكوبية ، فإن مساحة عمله كروية ويشكل المحور نظام إحداثي قطبي. يضمن تكوين هذا الروبوت أنه يمكنه اكتساح مساحة كبيرة ، ولكن الذراع لا يزال محدودًا في مساحة عمله.
أخيرًا ، يوجد روبوت إحداثي أسطواني ، يتكون من مفصل دوّار واحد على الأقل ومفصل منشوري واحد على الأقل يربط قضيب التوصيل في القاعدة ، مما يشكل مساحة عمل أسطوانية. ذراع تلسكوبي مع محور وذراع عمودي وانزلاقي يوفر حركة خطية عمودية وأفقية وحركة دوارة حول المحور الرأسي. يتيح التصميم المدمج لنهاية الذراع للروبوت الصناعي الوصول إلى نطاق عمل مدمج دون فقدان السرعة والتكرار. يستخدم هذا الروبوت أساسا لتطبيقات بسيطة من اختيار ، الدورية ووضع المواد.