EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
ru 
pt 
ar 
vi 
ur
يستخدم مناور الروبوت المفصلي بستة محاور المحور الدوار (أو المفصل المتحرك) للتحميل والتفريغ والمعالجة اللاحقة. يستخدم محور خطي لإعادة وضعه ، ويمكنه القيام بحركات مرنة مثل البشر. لديها ست درجات من الحرية ، ويمكن للروبوت تنفيذ تعليمات المشغل. يمكن تنفيذ معظم العمليات من دوران قطعة العمل إلى وضع وتجميع قطعة العمل المعقدة. تتمثل ميزة النوع المثبت على السكك الحديدية في أنه يبسط تكوين أداة طرف الذراع. في بعض الحالات ، يمكن مشاركة هذه الأدوات بين أشواط الأجزاء. هذا النوع منروبوت بستة محاورمناور مرن للغاية ويمكنه إخراج قطعة العمل من أعلى أو جانب الماكينة.
1. قابل للبرمجة: أكبر ميزة للروبوت الصناعي ستة محاور التي تنتجهاروبوتفونيكسبدء تشغيل مرن ، وهو جزء مهم من نظام التصنيع المرن. يمكن إعادة برمجة الروبوت الصناعي وفقًا للتغيرات في بيئة العمل وأجزاء المعالجة ، وهو مناسب لتطبيق خطوط إنتاج التصنيع المرنة مع دفعة صغيرة وأصناف متعددة وكفاءة متوازنة.
2. أنسنة: روبوت صناعي بستة محاور يجمع بين خصائص الروبوت والبشر. في هيكل الروبوت الصناعي ذي 6 محاور ، هناك أجزاء مثل المشي البشري ، وتحول الخصر ، والذراع الكبيرة ، والذراع الصغيرة ، والمعصم ، والمخلب ، وما إلى ذلك ، وهناك أجهزة كمبيوتر في السيطرة. يعمل المستشعر على تحسين قدرة الروبوت الصناعي على التكيف مع البيئة المحيطة.
3. العالمية: ستة محاور عامةروبوتات صناعيةلديهم براعة جيدة عند أداء مهام مختلفة. بالطبع ، هناك أيضًا روبوتات صناعية خاصة.
4. الميكاترونيك: الروبوت الصناعي ذو ستة محاور هو مزيج من الميكانيكا والإلكترونيات الدقيقة-تكنولوجيا الميكاترونيك. الروبوتات الصناعية لديها أجهزة استشعار مختلفة للحصول على معلومات البيئة الخارجية ، وأيضا الذكاء الاصطناعي مثل قدرة الذاكرة ، والقدرة على فهم اللغة ، والقدرة على التعرف على الصور ، والاستدلال والقدرة على الحكم. هذه ترتبط ارتباطا وثيقا بتطبيق تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة ، وخاصة تطبيق تكنولوجيا الكمبيوتر.
1. تعتمد السرعة السريعة مكونات خفيفة الوزن ومحرك ويتشات عالي الطاقة ، مما يحسن السرعة ، وبالتالي يقصر وقت الدورة ويحسن كفاءة الإنتاج.
2. دقة عالية: يعتمد المناول الصناعي ذو ستة محاور مخفض متناسق عالي الجودة وعالي الأداء ، بحيث يمكن وضعه مرارًا وتكرارًا في مشروع التشغيل لضمان الدقة.
3. إغلاق جيد: جميع الأعمدة محكمة الغلق تمامًا ، ومناسبة للاستخدام في البيئات القاسية مع متطلبات الإغلاق العالية مثل الغبار والزيت والغاز الضار والسوائل.
4. المحاور الستةروبوت مفصليمدمج الشكل وكبير الحمل نسبيًا ، مما يقلل من التداخل مع المعدات الطرفية ولديه قدرة تحميل قوية.
