تم تصميم روبوت سلسلة Mantis من ستة محاور ذاتية التطوير للتطبيقات المعقدة التي تتطلب درجات متعددة من الحرية. هذا الروبوت مناولة المواد 6 محاور لديه مرونة قوية وقابلية للتوسعة. مع تصميم مساحة الحركة الشاملة ووظائف البرامج الغنية ، يمكنها تلبية المزيد من تخطيطات المخطط وسيناريوهات التطبيق.
يحتوي الروبوت ذو ستة محاور على عدد من محركات المؤازرة المدمجة. يتميز بذراع وبرمجة الروبوت المكون من 6 محاور ، وهو يدفع مباشرة المحاور الستة للدوران عبر المخفضات وبكرات الحزام المتزامنة. هناك 6 درجات من الحرية ، بما في ذلك الدوران (المحور-S) ، الذراع السفلي (المحور-L) ، الذراع العلوي (المحور-U) ، دوران المعصم (المحور-R) ، أرجوحة المعصم (المحور ب-ب) ومكافحة دوران المعصم (المحور-T). يمكن لتوليف 6 مفاصل تحقيق حركة 6-dof لمقبض TCP في النهاية ، والذي يحقق العديد من المزايا مثل المرونة العالية ، حمولة كبيرة ودقة عالية في تحديد المواقع ويفوز لصالح مصنعي الروبوتات الستة محاور.
الحصول على سعر الروبوتات الصناعية